IPOZ IMU慣性模塊LDS4

品　　牌：IPOZ IMU
型　　號：LDS4
技術資料：
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產品介紹

IPOZ LDS4慣性模塊是一款基于慣性導航技術的管道內檢測（ILI）測繪模塊。該模塊基于廣受好評的IPOZ SM2技術研發而成，提供管道內測繪解決方案。該設備不受《國際武器貿易條例》（ITAR）管制，配備自帶可充電電池組，可持續運行96小時。憑借全新設計，IPOZ團隊計劃向希望為客戶提供4英寸測繪能力的清管服務公司擴展其慣性測量單元測繪硬件及數據處理方案。

IPOZ LDS4 ILI模塊經特殊設計，可在惡劣清管環境（包括高壓、高速及高溫條件）下運行，并可隨清管器在管道內流動，通常與管道內介質共同流動。

性能特點

適用于嚴苛環境

管道直徑≥4英寸的管道檢測

以200-400Hz頻率記錄原始線性與角運動

慣性模塊為戰術級IMU

直接測量線性與角運動

技術參數

產地	美國
彎道通過能力	4英寸內徑管道中1.5D彎道
輸入接口	TTL
輸出接口	中心線坐標與方位角
行業標準格式	CSV或Google Earth KMZ等
AGM/控制點間距建議值	500米
后處理3D定位精度	1米
后處理3D方位精度	0.2°
振動	15g均方根值，20~20,000 Hz（按功率譜密度計算）
沖擊	軍規90g，6ms終端鋸齒波
供電	電池滿電時持續96小時或由外部電源決定
工作溫度	-54℃至+85℃連續運行
壓力容器等級	2,100 PSI（鈦合金）
角速度范圍	400 deg/s
平均故障間隔時間	>20,000小時
加速度范圍	10g
尺寸規格	長6英寸×直徑2.5英寸

產品應用

LDS4 ILI套件適用于：

采集管道清管器檢測異常數據

繪制陸上及海上管道地圖

海上管道彎曲度測量（OOS）

IPOZ IMU慣性模塊LDS4

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性能特點

技術參數

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