COPLEY CONTROLS驅動器XTL（Xenus）XTL-230-18-R

Xenus在離線動力封裝中提供100％無刷或電刷電機的數字控制。它也可以控制Copley Controls ServoTube電機。Xenus可以以單個或三相電源運行，連續功率輸出高達4 kW。 Xenus提供三種版本來支持三種反饋設備。標準版本支持數字正交編碼器。-S版本支持模擬sin/cos編碼器。-R版本支持無刷解析器。-S和-R版本可分別模擬來自模擬編碼器或旋轉變壓器的數字正交編碼器輸出。

Xenus可以以幾種基本方式運行：

——作為傳統的電機放大器接收來自外部控制器的電流，速度或位置指令。在電流和速度模式下，它可以接受±10 Vdc模擬，數字50％PWM或PWM /極性輸入。在位置模式下，輸入可以是脈沖和方向或遞增/遞減計數格式的步進電機控制器的增量位置指令，以及來自主編碼器的A / B正交指令。脈沖對位比可編程為電子齒輪傳動。

——作為CANopen網絡上的節點。CANopen標準允許放大器通過CAN網絡從主應用程序進行指令，以執行轉矩，速度和位置分析，內插運動和歸位操作。多個驅動器可以緊密同步，以實現高性能協調運動。

——作為DeviceNet網絡上的節點。Xenus可以由PLC和其他控制器在DeviceNet網絡上運行。

——作為獨立控制器運行Copley虛擬機（CVM）控制程序，如Indexer 2程序。也可以使用簡單的ASCII格式命令直接通過RS232串行鏈路進行控制。