ATR系列采用預加載雙小齒輪驅動旋轉分度臺。該系列主要使用帶額外減速級別的錐齒輪組,確保高效無間隙運行。由于采用電預應力齒輪,相較于蝸輪傳動,旋轉分度臺具有更高的可靠性和工作循環率。
從動力學角度看,齒輪傳動可分為蝸輪傳動與直接傳動兩類,使其成為眾多應用場景的理想選擇。?
佩塞勒提供預加載齒輪組的子裝置,可選直齒或錐齒輪結構。設計方案由可用空間決定,通常采用兩種方案之一的多級結構。相較于蝸輪傳動,齒輪傳動因多級結構更為復雜。通過機械或電子方式對兩套傳動系統進行張緊可消除間隙。其優勢在于可承受高扭矩、高速運轉及高負荷循環。根據特性,齒輪傳動被歸類于蝸輪傳動與直接驅動之間。
無需冷卻
動態性能優于蝸輪傳動,扭矩密度高于直接驅動
融合蝸輪傳動與扭矩電機的技術優勢
可調節傳動系統控制穩定性
無間隙設計,適用于同步加工
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產地 |
德國 |
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法蘭盤min直徑 |
800毫米 |
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旋轉軸向 |
垂直 |
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承載能力 |
6000千克 |
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max轉速 |
8轉/分鐘 |
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軸承直徑 |
600×460毫米 |
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總傳動比 |
396 |
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驅動扭矩 |
31毫米 |
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單臺重量 |
1300千克 |
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旋轉軸max傾斜力矩 |
40,000Nm |
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max軸向載荷 |
120,000N |
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max質量慣性矩 |
1,700kgm² |
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夾緊狀態下max切向扭矩 |
14,000Nm |
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未夾緊狀態下max切向扭矩 |
16,000Nm |
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夾緊類型 |
液壓式 |
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max夾緊壓力 |
63bar ü |
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蝸桿傳動分度精度 |
±10 |
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直接安裝編碼器分度精度 |
±3 |
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重復定位精度 |
±1 |
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導向直徑同心度 |
0.01mm |
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平面平行度(含擺動) |
0.01mm |