MOOG小型運動系統MB-E-6DOF/12/500KG

品　　牌：MOOG
型　　號：MB-E-6DOF/12/500KG
技術資料： MOOG小型運動系統E12系列.pdf
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產品介紹

從多種執行器行程長度和有效載荷中自由選擇。我們的全電動解決方案提供高保真度與可靠性，運行時間超過99.8 %，助您提升使用率與盈利能力。憑借多樣化的系統，助您應對當今模擬挑戰。研發技術帶來更高保真度，助您滿足并超越需求。我們提供兩大系統系列：標準型與特制型。標準系統優化交付周期，特制系統則可滿足各類特殊需求。

性能特點

高性能運動提示與調諧算法提供高保真度及小轉向顛簸

數字控制回路確保高可靠性，無漂移無劣化，實現更高保真度

高度模塊化設計賦予系統設計更大靈活性，可輕松集成控制加載裝置、振動臺及G力座椅

冗余機械與軟件防護架構

內置測試功能可記錄性能參數

集成關鍵故障模式自動歸位等功能

安裝、使用及維護便捷

通過仿真軟件實現簡易故障排查，含全新圖形界面及確定性錯誤代碼

選型指南

產品結構與細節

電子設備與軟件：運動控制柜、計算機、軟件、維護與診斷網頁界面、以太網UDP API

技術參數

產地	美國
自由度Max位移
縱搖單向	-0.235 m / +0.275 m；-9.3 英寸 / +10.8 英寸
縱搖Max值	-0.305 m / +0.295 m；-12.0 英寸 / +11.6 英寸
橫搖單向	± 0.230 m；± 9.1 英寸
橫搖Max值	± 0.310 m；± 12.2 英寸
縱搖（單軸）	± 0.190 m；± 7.5 英寸
縱搖Max值	± 0.190 m；± 7.5 英寸
橫搖（單軸IIMax值）	±0.190 m；±7.5 英寸
俯仰（單軸IIMax）	-19.0° / +23.0 °；-23.0° / +25.5°
偏航（單軸IIMax）	± 19.0 °；± 23.0 °
自由度Max速度
縱搖	± 0.60 m/s；± 23.6 in/s
橫搖	± 0.60 m/s；± 23.6 in/s
俯仰	± 0.50 m/s；± 19.7 in/s
橫滾	± 40.0 °/s
俯仰	± 50.0 °/s
偏航	± 50.0 °/s
自由度Max加速度
縱搖	± 6.0 m/s²；± 0.61 g
橫搖	± 6.0 m/s²；± 0.61 g
垂搖	± 8.0 m/s²；± 0.82 g
橫滾	± 300.0 °/s²
俯仰	± 300.0 °/s²
偏航	± 500.0 °/s²
總移動負載（GML）上限	500 kg；1,102 lb
GML繞X軸慣性矩	250 kg·m²；184 slug·ft²
GML繞Y軸慣性矩	250 kg·m²；184 slug·ft²
GML繞Z軸慣性矩	250 kg·m²；184 slug·ft²
GML重心距移動平臺質心高度	≤ 0.5 m；≤ 19.7 in
平臺頂部高度	0.714 m；28.1 in
地面框架直徑	約2.0 m；78.7 in
執行器行程	0.3 m；11.8 in
電源要求	360 至 500 VAC，三相，50/60 Hz
峰值電流消耗	104 A @ 400 VAC
Max連續功率消耗	14 kVA

產品應用

面向(e)VTOL、空陸海車輛訓練的低成本單用戶培訓平臺，通用研發及VR（開發）應用