OPTOMOTIVE相機(jī)SMILODON 10G EVO

品　　牌：OPTOMOTIVE
型　　號(hào)：SMILODON 10G EVO
技術(shù)資料：
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產(chǎn)品介紹

SMILODON 10G EVO是一款基于高性能FPGA的高速智能相機(jī)，具備高度可定制性和用戶(hù)可編程特性。該相機(jī)搭載賽靈思Zynq FPGA、高速成像傳感器及1或10千兆以太網(wǎng)接口，融合高性能ARM系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）技術(shù)與高速工業(yè)級(jí)G像素成像傳感器。

Smilodon 10G EVO提供完全可定制且用戶(hù)可編程的開(kāi)放式參考設(shè)計(jì)，適用于高速FPGA相機(jī)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。其核心優(yōu)勢(shì)在于開(kāi)放式軟硬件開(kāi)發(fā)模型、高幀率處理能力、基于FPGA的實(shí)時(shí)圖像處理，以及PC端現(xiàn)代圖形用戶(hù)界面支持。

采用面向賽靈思Zynq Ultrascale+ SoC FPGA的全能型高性能工具套件，實(shí)現(xiàn)算法開(kāi)發(fā)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。通過(guò)4個(gè)不同型號(hào)的Gpixel GMAX25xx傳感器采集圖像，配備高達(dá)48通道LVDS接口（46 Gbps），實(shí)現(xiàn)高速獲取清晰圖像。板載4GB DDR4內(nèi)存提供19 GB/s帶寬，支持復(fù)雜緩沖圖像處理操作。

該參考設(shè)計(jì)可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的Xilinx Vivado工具輕松編輯。Optomotive的定制IP核可無(wú)縫集成于Xilinx Vivado工具鏈中。FPGA（可編程邏輯器件）的大部分區(qū)域可自由用于新算法的編程開(kāi)發(fā)或額外IP核的實(shí)現(xiàn)。

該1.2 GHz四核ARM Cortex A53可編程子系統(tǒng)運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)，搭載定制EVO控制與流媒體協(xié)議棧（含零拷貝TCP/IP協(xié)議棧）。系統(tǒng)級(jí)芯片還集成雙600MHz Cortex R5處理器，可自由用于用戶(hù)數(shù)據(jù)處理。現(xiàn)有設(shè)計(jì)可輕松集成用戶(hù)應(yīng)用程序或定制數(shù)據(jù)后處理功能。

性能特點(diǎn)

高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）

支持線(xiàn)性、奇數(shù)/偶數(shù)行HDR模式，動(dòng)態(tài)范圍達(dá)62dB（10bit）或65dB（12bit），適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境。

靈活的觸發(fā)與快門(mén)控制

電子快門(mén)：快門(mén)時(shí)間5μs至90s，支持自由運(yùn)行、觸發(fā)、重疊、脈沖寬度觸發(fā)模式。

觸發(fā)延遲：0-1000ms可調(diào)，低通濾波器頻率范圍1.5Hz-100kHz。

像素校正與增強(qiáng)

死像素校正、LUT（查找表）映射、平場(chǎng)校正（Flat Field Correction），提升圖像質(zhì)量。

開(kāi)放開(kāi)發(fā)環(huán)境

提供完全開(kāi)放的硬件/軟件參考設(shè)計(jì)，支持Xilinx Vivado工具鏈，用戶(hù)可快速開(kāi)發(fā)自定義算法。

PC端圖形用戶(hù)界面（GUI）：簡(jiǎn)化參數(shù)配置與實(shí)時(shí)監(jiān)控。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)地	斯洛文尼亞
接口	1個(gè)或10個(gè)千兆以太網(wǎng)SFP+接口，實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸
可編程與可重構(gòu)FPGA	賽靈思Zynq Ultrascale+ Kria K26
ADC分辨率	10/12位
模擬增益	x1–x2，步長(zhǎng)x0.25@10bit；x1–x4，步長(zhǎng)x0.25@12bit
快門(mén)類(lèi)型	電子快門(mén)
快門(mén)時(shí)間	5 us–90 s
像素時(shí)鐘速度	從1.5到3.8 Gpix/s
曝光	線(xiàn)性、奇數(shù)/偶數(shù)行HDR
像素校正	死像素、LUT、平場(chǎng)校正
觸發(fā)模式	自由運(yùn)行、觸發(fā)、重疊、脈沖寬度
觸發(fā)功能	延遲0–1000 ms，LP濾波器1.5Hz–100 kHz
快門(mén)分辨率	待定
免費(fèi)FPGA%	>50%
易失性?xún)?nèi)存	4 GB DDR4，19.2 GB/s帶寬
非易失性?xún)?nèi)存	64 MB QSPI閃存，16 GB eMMC
鏡頭安裝	C型安裝（1“32G螺紋）
溫度范圍	0-50°C
外殼材料	CNC加工鋁，陽(yáng)極氧化
固定孔	4x M3 OEM
輸入電壓	DC 9-50V
功耗	高達(dá)30W
IO隔離	1x IN/1x OUT光隔離
連接器	10G SFP+、1G RJ45、4x USB、10針Hirose HR10A
車(chē)載圖像處理	可選（如果集成了IP Core）
開(kāi)放參考設(shè)計(jì)	是
開(kāi)放式架構(gòu)	是
軟件	與OptoMotive EVO軟件兼容（包括完整源代碼）
操作系統(tǒng)	Windows 7、Windows 10、64位或32位
開(kāi)發(fā)工具	Xilinx Vivado/SDK 2021或更高版本；Microsoft Visual Studio 2017或更高版本

產(chǎn)品尺寸

產(chǎn)品應(yīng)用

激光三角測(cè)量——搭載內(nèi)置圖像處理核心的現(xiàn)成峰值檢測(cè)器；
動(dòng)作捕捉——搭載內(nèi)置圖像處理核心的現(xiàn)成BLOB檢測(cè)器或運(yùn)行長(zhǎng)度編碼器（RLE）；
工業(yè)流程自動(dòng)化——以驚人速度對(duì)各類(lèi)產(chǎn)品、液位、組件等進(jìn)行計(jì)數(shù)、檢測(cè)、核查、驗(yàn)證、讀取、檢驗(yàn)與測(cè)試；
工業(yè)質(zhì)量控制：檢測(cè)缺陷、裂紋或表面瑕疵，測(cè)量尺寸、位置、規(guī)格與顏色，識(shí)別異物，評(píng)估質(zhì)量；
通用研發(fā)領(lǐng)域。